Die Reaktionskraft zu jeder Gewichtskraft greift an der Erde an; wir idealisieren als Angriffspunkt meist den Mittelpunkt der Erde.
Wenn man auf der Erdoberfläche steht, so bewirkt die Gewichtskraft, dass wir uns nicht von der Erde wegbewegen, die Reaktionskraft bewirkt, dass sich die Erde nicht von uns wegbewegt.
Wenn wir dagegen auf die Erde zufallen, so fällt die Erde gleichzeitig auch auf uns zu - allerdings ist ihre Masse so groß, dass sie aufgrund der großen Trägheit nur sehr, sehr, sehr, ... langsam auf uns zufällt.