Zunächst bestimmt man die Masse des Steins. Dies kann man mit einer Balkenwaage und einem Wägesatz oder einfach einer digitalen Waage machen.
Anschließend wird das Volumen des unregelmäßigen Körpers mit Hilfe eines Überlaufgefäßes und eines Messzylinders festgestellt: Der Stein verdrängt im Überlaufgefäß ein Wasservolumen, das seinem eigenen Volumen gleich ist. Das überlaufende Wasser wird in einem Messzylinder aufgefangen und gemessen.
Die Dichte des Steins ergibt sich dann als Quotient aus seiner Masse und seinem Volumen, also\[\rho_{\rm{Stein}}=\frac{m_{\rm{Stein}}}{V_{\rm{Stein}}}\]