Der Mond kreist um die Erde. Da seine Größe sich nicht ändert, bleibt sein Abstand etwa gleich und deshalb muss seine Umlaufbahn einem Kreis ähneln. Um den Mond auf diesem Kreis zu bewegen, muss die Erde eine Anziehung auf ihn ausüben, diese Kraft nannte Newton Gravitation. 

War das dieselbe Kraft, die alle fallenden Objekte nach unten zog?

Angeblich sah sich Newton der oben genannten Frage gegenüber, als er sah, wie ein Apfel von einem Baum (sie Bild rechts) fiel.
John Conduitt, Newtons Assistent in der königlichen Münzanstalt und Ehemann von Newtons Nichte konnte folgendes über das Ereignis berichten, als er über das Leben von Newton schrieb:

Im Jahr 1666 zog er sich wieder aus Cambridge zurück ... zu seiner Mutter in Lincolnshire und während er in einem Garten grübelte, kam ihm der Gedanke, dass die Kraft der Gravitation (die einen Apfel vom Baum zum Boden fallen lässt) nicht auf einen gewissen Abstand zur Erde einzuschränken ist, sondern viel weiter reichen müsste als immer angenommen wurde. Warum sollte sie nicht so groß sein, dass sie bis zum Mond reicht, dachte er sich und wenn das so ist, müsste sie seine Bewegung beeinflussen und ihn vielleicht auf seiner Umlaufbahn halten, woraufhin er berechnete, was die Wirkung dieser Überlagerung wäre, ...