Geradeausfahrt

Bei der Geradeausfahrt eines Motorrads herrscht Kräfte- und Drehmomentgleichgewicht. Die Resultierende Kraft ist Null.

Kräftegleichgewicht:
Die im Schwerpunkt des Gefährts ansetzende Gewichtskraft F_G ist betrags- und richtungsgleich der an der Kontaktstelle des Reifens ansetzenden Bodendruckkraft F_B.

Drehmomentengleichgewicht:
Die Wirkungslinie von Gewichtskraft F_G und Bodendruckkraft F_B sind gleich.

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Kurvenfahrt

Bei der Kurvenfahrt eines Motorrads benötigt das Motorrad eine zur Innenseite der Kurve hin gerichtete Zentripetalkraft.

Dies erreicht man durch eine zusätzliche seitliche Komponente der Bodendruckkraft F_B seitliche Haftung hat.

Die Bodendruckkraft ist nicht mehr senkrecht, muss aber nach wie vor durch den Schwerpunkt des Gefährts verlaufen, damit das Motorrad nicht umfällt. Deshalb ist die Neigung des Motorrads notwendig.

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Verschiebt man die Bodendruckkraft F_B längs ihrer Wirkungslinie in den Schwerpunkt des Gefährts, so erkennt man:

Die Zentripetalkraft F_Z ist die vektrorielle Summe aus Gewichtskraft F_G und schräger Bodendruckkraft F_B.

Zur Berechnung von Winkeln und Kraftbeträgen tut man sich oft leichter, wenn man die der Zentripetalkraft F_Z entgegengesetzt gerichtete Trägheitskraft F_ZF betrachtet. Diese Trägheitskraft F = m·a scheint der beschleunigte Motorradfahrer zu spüren. Man nennt diese Scheinkraft Zentrifugalkraft F_ZF.

Nun erkennt man auch wieder gut das Kräfte- und Drehmomentengleichgewicht im beschleunigten Motorrad.
Der Bodendruckkraft F_B, die man in eine zum Boden senkrechte und eine zum Boden parallele Komponente zerlegen kann, wirkt die Kräftesumme aus Zentrifugalkraft F_ZF und Gewichtskraft F_G entgegen. Diese Kräftesumme ist gegengleich der Bodendruckkraft und hat dieselbe Wirkungslinie wie diese.

Die parallel zum Boden gerichtete Komponente der Bodendruckkraft kann nie größer sein als die maximale Haftkraft der Reifen auf der Unterlage.